汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动活塞式式柴油密度机分为形式给出：

按一款 任务循环系统的路程数划分类别：有四冲程和二冲程每种。发电站重油机多是四冲程。

按油冷却方式英文分类管理：冒油冷式日式冷式两种方式。带发电用柴油车机居多油冷式。

按进气具体方法归类：有非增压（生态吸气）式和增压式两种方式。

按液压泵个数类型：有单缸、双缸和多缸柴油车机。

按电磁阀排列三种类：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按静音机轉速或柱塞杆杆总值时间分为：有公路（校准轉速远远超出1000r/min或柱塞杆杆总值时间远远超出9m/s）、中速（校准轉速为（600-1000r/mm或柱塞杆杆总值时间为6~9m/s）和低运行速度（校准轉速压低600r/min或柱塞杆杆总值时间压低6m/s）静音机。

按应用场景分类管理：有生产发电用、车子用、施工机械化用、拖拉机用、公路电力机车用、船舶制造用、农用机械、坦克用和助力车用等重油机。

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